10) SSD(Single shot Detector)

# SSD 주요 구성 요소 

 

 1. Multi Scale Feature Layer

 2. Anchor Box 

 

Sliding window 기법으로 object를 detect하는 방법 중 하나는 이미지의 스케일을 다르게하여 이미지의 스케일이 크면 작은 object , 스케일이 작아지면 큰 object를 detect할 수 있었습니다. 

 

즉, Multi Scale Feature Layer은 다르크기의 Feature Map을 이용한 Object Detection입니다. 

 

# Anchor Box의 역할 

RPN에서 Positive / Negative Anchor Box를 나누어 학습을 했습니다.  여기서 학습할때 개별 Anchor Box 별로 Detection 하려는 Object유형 softmax값,수정 좌표값정보를 가질 수 있도록 학습하는 것이 SSD에서의 Anchor Box의 역할입니다. 

 

 

# SSD Network 구성 

 

 

# Anchor를 이용한 convolution predictors for detection