9) Faster RCNN

# Faster RCNN = RPN + Fast RCNN

 

SS 후 ROI방식에서 딥러닝 네트웍인 RPN

 

 

# Faster  RCNN의 구조 

 

# Region Proposal Network 구현 이슈 

> 데이터로 주어질 피처는 pixel값. target은 ground turth bounding box인데 이를 이용해 어떻게 Region Proposal 할수 있나 ?

 

# Anchor Box 

  Object가 있는지 없는지의 후보 Box 

 

Anchor Box의 구성 

 

총 9개의 Anchor Box 3개의 서로다른 크기, 3개의 서로다른 비율로 구성 

 

Anchor Box 특징 

 

만약 세로박스가 없다면 사람 detect qnfrk >> 서로다른 크기,비율인 이유 

 

 

# 이미지와 Feature Map에서 Anchor Box 

 

 > 실제로는 이미지가 아니라 Feature Map에서 매핑 

 

 

 

 

# RPN

 

 

RPN 네트워크 구성 

 

 

# RPN Bounding Box Regression 

 

RPN Bounding Box Regression은 Anchor Box를 reference로 이용하여 Ground truth와 예측 Box의 중심좌표 x,y와 w,h의 차이가 Anchor Box와 Ground truth간의 중심좌표 x,y,w,h의 차이가 최대한 동일하게 예측될수 있어야함 .

# Positive Anchor Box / Negative Anchor Box 

 

# RPN Loss

 

# RPN 학습 

 

# Faster RCNN Training

 

# Summary